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NTU研究人员创造“人工制品”为防疫工作添砖加瓦

来源:联合早报中文网作者:邵湖心更新时间:2020-06-17 17:18:02阅读:

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编者按

我校陈一明教授根据正负电荷相互吸引的原理,发明了一种XDBOT消毒机器人。该机器人具有较大的消毒面积,可以触及一些不易被手动消除的角落。其消毒效率是人工消毒的四倍。

中央社采访了中央社的陈教授

南洋理工大学的研究人员发明了一种半自动机器人,名为极限消毒机器人(EXTerminactivityRobot,XDBOT),可以快速消毒大面积表面。操作者通过笔记本电脑或平板电脑对机器人进行无线控制,使得清洁人员不需要接触待清洁物体的表面,降低了清洁人员感染病毒的风险。

([)。推送({ });远程控制,来源:NTU官方脸书

在当前的COVOD-19疫情防控中,新加坡对深度清洁消毒服务提出了更高的要求。据新闻报道,由于人力短缺,清洁工的工作时间增加了一倍,达到每天16小时。

XDBOT不同于目前市场上的其他消毒机器人,主要用于地板表面的清洁和吸尘,不能对异常表面或地面上的物体进行消毒。

XDBOT有6轴机械臂,每个机械臂都与一个带有电动轮的半自动控制单元相结合。此外,机械臂可以模拟人体运动以到达特定位置,例如桌子下面、床下面、门把手、桌面、灯开关等。

XDBOT不使用传统的压力喷嘴,而是使用静电喷嘴来确保消毒剂能够到达更深、更远、更隐蔽的表面。

压力喷嘴,来源:NTU官方脸书

与传统的压力喷嘴不同,XDBOT喷嘴释放带正电荷的化学物质。之后,这些消毒剂将被吸引到所有带负电的表面,从而完成消毒过程。如果要消毒的区域已经喷洒了带正电的化学品,喷洒两次的带正电的消毒剂将在第二次喷洒时排斥原消毒剂,并且这些表面将不会被消毒两次,从而确保消毒剂的覆盖并提高消毒效率。电荷吸引类似于磁铁正负两极之间的吸引。

NTU研究人员创造“人工制品”为防疫工作添砖加瓦

陈教授解释说:“阻止病毒的传播意味着我们需要一种方法来快速消毒表面。这是一项劳动密集型的重复性活动。”

“通过远距离使用我们的新型机器人,操作员可以精确控制消毒过程,将需要清洁的表面面积增加到原来的四分之一,并且与表面的接触为零。”

陈教授也是转换机器人的创始人和首席执行官。XDBOT是来自转换机器人学、手控机器人学和马句机器人学的科学家的合作作品。此外,XDBOT的发明还得益于两个行业伙伴的帮助:ACOT和东格雷新加坡私人有限公司

来源:NTU官方脸书

XDBOT的发明是基于NTU智能校园的场景,科学家只用了两个月就把机器人从理论变成了现实。

这个机器人的发明更好地凸显了NTU“智能校园”的发展理念。NTU一直倡导使用数字技术和相关解决方案,为教师和学生提供更好的学习和生活体验。之后,NTU将继续创新,贯彻可持续发展理念,为建设智慧新加坡做出自己的贡献。

([)。推送({ });NTU大学副校长林钦勇教授表示,机器人技术的快速发展反映了NTU深厚的研究实力和创新能力。他希望NTU能够在未来提出更多应对全球挑战的创新解决方案。

“在这一充满挑战的时期,我们的科学家共同努力开发独立开发的机器人解决方案,以帮助解决当前卫生行业人力短缺的问题,并将与COVID-19相关的传播风险降至最低。”

降低运营商感染病毒的风险,来源:NTU官方脸书

XDBOT可以在任何环境下使用激光雷达(光探测和测距)和高清摄像机进行半自主导航,而它的手臂由操作者控制,就像带有旋转炮塔的坦克一样。

目前,操作员可以使用笔记本电脑/平板电脑在30米的范围内控制机器人,如果在XDBOT上安装更多天线,这一距离可以增加到50米或更多。

该机器人有一个8.5升的大水箱,可以容纳各种适合不同环境的消毒剂,如托儿所、医院、疗养院和购物中心。

它可以在可充电电池组上连续运行四个小时。据估计,机器人的消毒能力是人工消毒的四倍。

目前,电池充电需要8个小时,但研究人员表示,如果采用快速充电技术,充电速度可以进一步提高。

长达4小时的电池续航时间,来源:NTU官方脸书

XDBOT已经在NTU校区的公共区域进行了测试,例如机械与航空学院空空间工程、诺斯平广场附近的餐饮区和凯普K

目前,该团队正在与许多医疗机构沟通,并希望在更多公共场所和当地公立医院进一步测试该机器人。

如果测试成功,并且有足够的商业需求,相关公司将开发可用于生产的XDBOT版本,并扩大生产规模,以支持新加坡的防疫和控制工作。

陈教授和他的团队,资料来源:官方脸书

前期相关性

NTU研究团队设计并打印了3D模型,为流行病预防和控制做出贡献。普通防疫| NTU学术天空团队攻击!

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